A legtöbb gördülőcsapágy csapágygyűrűkből (belső és külső gyűrűkből) áll futópályákkal, gördülőelemekből (golyók vagy görgők) és ketrecekből. A ketrecek egymástól távol választják el a gördülő elemeket, és rögzítik a belső és külső futópályákban. és hagyja szabadon forogni.
Azt a felületet, amelyen a gördülőelemek gördülnek, "versenypálya felületnek" nevezik, és a csapágyra ható terhelést ez az érintkezési felület tartja fenn. Általában a belső gyűrűt a tengelyre vagy a tengelyre szerelik fel, a külső gyűrűt pedig a házba. Meg kell jegyezni, hogy a nyomócsapágy futópályáját általában "versenypálya alátétnek", a belső gyűrűt "tengely futópálya alátétnek", a külső gyűrűt pedig "héjas futómű alátétnek" nevezik.
A gördülő elemek golyókra és görgőkre vannak osztva. Négyféle görgő létezik: hengeres, tű alakú, kúpos és gömb alakú. A golyók geometriai érintkezésben vannak a belső és külső gyűrűk futófelületeivel "pontokban", míg a gyermek érintkezési felülete "vonal" érintkezés, és elméletileg a gördülőcsapágyak lehetővé teszi, hogy a gördülő elem a pálya mentén forogjon, miközben a tengelye körül is forog.
A ketrec feladata, hogy a gördülő elemeket egyenletes emelkedésben tartsa, és megakadályozza a gördülőelemek leesését a csapágy kezelésekor. A csapágy közvetlenül nem fejt ki terhelést a ketrecre. A ketrec típusa a gyártási módszertől függően változik, beleértve a préselt ketreceket, a megmunkált ketreceket, az egyrészes ketreceket stb.
A gördülőcsapágyak két kategóriába sorolhatók: golyóscsapágyak és görgőscsapágyak. A csapágygyűrűk konfigurációja szerint a golyóscsapágyakat két típusra osztják: mélyhornyos és szögérintkezős típusra. A görgős csapágyakat hengeres, tűs, kúpos és gömbcsapágyakra osztják a görgők alakja szerint. A gördülőcsapágyak két típusra oszthatók: radiális és axiális az alkalmazott terhelés szerint. A radiális csapágy a sugárirányú terhelést, a nyomócsapágy az axiális terhelést viseli. Az egyéb osztályozási módszerek közé tartozik a gördülőelemek sorainak száma (egyszeres, dupla vagy négy), szétválasztható és nem szétválasztható típusok stb.
A fenti besorolásokon kívül léteznek speciális alkalmazásokra tervezett csapágyak is, például precíziós görgős csapágyak szerszámgépekhez, csapágyak speciális környezetekhez és lineáris mozgású csapágyak (lineáris golyóscsapágyak, lineáris görgőscsapágyak és lineáris síkgörgős csapágyak).
